视觉识别机器人

关节机器人和视觉技术的融合及工业网络技术的应用是邦和智能装备的又一技术亮点。 关节机器人和视觉系统组成的柔性生产线，省去了传统的上下料仓，节省了人工在传统的毛坯上料仓的摆放工时，从而节省了设备成本和人工成本。传统料仓大多为专用料仓，关节机器人和视觉系统组成的生产线更加柔性，能适应更多的工件种类。 该生产线可以实现多层整盘工件的自动上下料；可以实现毛坯无序摆放的自动上料下料。视觉系统通过相机采集的图像信息，经过专业的视觉算法，为关节机器人规划了最优的工件抓取顺序和最优的抓取姿态。